据央视新闻报道，日本日经xTECH网站7月23日发布了一段日本技术人员拆解中国宇树科技G1人形机器人的视频，尝试探究其内部结构与技术水平。

在这段视频中，日方技术人员和媒体记者边拆边感叹中国人形机器人的技术水平之高：

“中国的螺丝，总感觉拧起来特别顺滑。”

“电池能在保持高输出功率的同时，做到如此小巧，极具吸引力。”

“从小腿到脚掌，最大的特点就是，它的机械运动方式再现了人类脚踝的运动。两台电机驱动两根连接脚踝的两根金属连杆上下运动，并利用多个轴承配合连杆运动，改变脚踝角度。这款机器人所使用的电机结构非常值得关注，从核心部件中可以看出其技术水平相当高。”

他们最终得出结论：如今，中国机器人研发显然已超越了“只会展示”的阶段，在人形机器人领域，日本想在短时间内缩小与中国的差距“恐怕并不现实”。

日媒总结三大核心差距，其一中国机器人已实现规模化商用，并非仅用于展会表演，工厂、机场场景均有稳定落地案例。其二是系统性产业差距，日本仅在减速器单点存在优势，国内完整供应链可将整机迭代周期压缩至3周，比日本快7天。其三为数据迭代壁垒，宇树G1全球批量部署产生海量场景数据，日本缺少落地场景，无法形成算法优化闭环。

据悉，这段拆解视频由日经xTECH团队完成，技术人员对G1进行了从头到脚的完整拆解，重点考察了关节模组、线束布局、轻量化结构等核心设计。

宇树G1基础版售价8.5万元起，身高1.32米，整机重量仅35公斤，全身23个自由度，膝关节最大扭矩达120N·m。

其关节采用“电机—行星减速器—编码器—驱动器”四合一集成模组，动力线与信号线全部从关节轴中心穿过，外部无裸露线束。

日本京都机器人协会规划2027年推出首款国产人形原型机，对比当下累计下线11000台的宇树G1，追赶周期存在巨大断层。